第三节 结构图及其等效变换 Date 1结构图的基本概念 我们可以用方块图表示系统的组成和信号流向。在引入传 递函数后，可以把环节的传递函数标在方块图的方块里，并把 输入量和输出量用拉氏变换表示。这时Y(s)=G(s)X(s)的关系可 以在结构图中体现出来。 定义：表示变量之间数学关系的方块图称为动态结构图或结 构图。 一、结构图的基本概念 ： 若已知系统的组成和各部分的传递函数，则可以画出各个 部分的结构图并连成整个系统的结构图。 例：结构： 结构图： 微分方程：y(t)=kx(t) X(s) G(s)=K Y(s) X(t) Y(t) 放大器 Date 2结构图的基本概念 比较环节 ： 运放： 运放： 功放环节： 例2-10求例2-5所示的速度控制统的结 构图。各部分传递函数见例2-6. Date 3 将上面几部分按照逻辑连接起来，形成下页所示的完 整结构图。 反馈环节： 返回例2-6 电动机环节： - Date 4 在结构图中，不仅能反映系统的组成和信号流向，还能表 示信号传递过程中的数学关系。系统结构图也是系统的数学模 型，是复域的数学模型。 结构图的基本概念 - Date 5
