第二节 自动控制系统的基本组成和表示形式 化工仪表及自动化 主讲人： 化学与化工学院知识回顾 u现代生活离不开化工 u化工生产来不了自动化 u化工自动化的主要内容 自动检测系统 自动信号和连锁保护系统 自动控制系统 自动操作及自动开停车系统Q i Q o 1. 自动控制系统的基本组成 人工操作 自动控制系统 被控对象 自动化装置 人工控制的速度、精度 和持续性满足不了大型 现代化生产的要求！ h Q i Q o自动控制系统基本组成 自动化装置 被控对象 测量元件与变送器 自动控制器 执行器 自动控制系统 Qi Q o2. 自动控制系统的表示形式-方框图 操纵变量 q 对象 干扰作用 f 执行器 p 控制器 e 测量元件、变送器 被控变量 y z - x 给定值 偏差 控制信号 测量值 方框：表示系统中的一个组成部分， 也称为环节 信号线：带箭头的线段，表示环节间 相互作用关系和信号的流向 比较点：表示对信号进行加减运算 液位控制系统 工艺要求： 水槽的液位保持在恒定值：h = 30 cm （ （ 1 1 ）几个基本概念 ）几个基本概念 被控对象（简称对象） 需要控制其工艺参数的生产设备
