第三节 用频率特性法分析 系统稳定性第四章 频率特性法一、开环频率特性和闭环特征式的关系二、相角变化量与系统稳定性的关系三、乃魁斯特稳定判椐四、对数频率稳定判椐五、相对稳定性及稳定裕量第三节第三节 用频率特性法分析系统稳定性用频率特性法分析系统稳定性一 、开环频率特性和闭环特征式的关系 设系统的开环传递函数： G(s)H(s)C(s)R(S)G(s)=M1(s)N1(s)H(s)=M2(s)N2(s)系统的结构图G(s)H(s)= M (s)N(s)M1(s)M2(s)N1(s)N2(s)=系统的闭环传递函数为： (s)= 1+G(s)H(s)G(s)M (s)M1(s)N1(s)1+N (s)=N2(s)M1(s)N(s) +M(s)=D(s)B(s)=开环特征多项式：N(s)=0闭环特征多项式：D(s)=0设F(s)=1+G(s)H(s)N(s) +M(s)N(s)=kf(TiS+1)ni=1(TjS+1)nj=1二、相角变化量和系统稳定性的关系 1 相角变化量 相角变化量为： ReIm0=0TS+1 的幅相频率特性曲线 根的实部为负，系统稳定，相角增量为900 。 第三节第三节
