12.4 蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动时,齿面上作用的法向力Fn 和摩擦力Ff 可分解为三个相互垂直的分力:圆周力Ft 、径向力Fr 和轴向力Fa。 =90 且蜗杆主动时,蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为一、受力分析12.4 蜗杆传动的受力分析(1)蜗杆的圆周力Ft1 (其大小等于蜗轮上的力Fa2,方向相反)(2)蜗杆的轴向力Fa1(其大小等于蜗轮上的圆周力Ft2,方向相反)(3)蜗杆的径向力Fr1 (其大小等于蜗轮上的 径向力Fr2,方向相反)MT2=MT1i , 为蜗杆传动总效率Fa 蜗杆用左右手定则判定。各力方向:Ft 主动件与运动方向相反;从动件与运动方向相同Fr 各自指向轮心右旋蜗杆左旋蜗杆以左手握住蜗杆,四指指向蜗杆的转向,则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。左手规则右手规则以右手握住蜗杆,四指指向蜗杆的转向,则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。蜗杆的转向
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