精选优质文档-倾情为你奉上第11章 动态规划一个随事件或阶段推移的系统叫做动态系统,动态规划是解决多阶段决策过程最优化的一种数学方法。一个系统依据某种方式分为许多个不同的阶段,这些阶段不仅有着次序推移性,而且相互间有着依赖和影响。这样,在多阶段决策过程中,每个阶段决策的选择,不仅要依据次序来考查某阶段的效果,而且要顾及此决策对以后各阶段决策的影响。一般情况下,为得到整个系统的最优选择,必须放弃对某个阶段来说最佳的决策。对各个阶段所做的决策形成确定整个系统的决策序列,称这样的决策序列为系统的一个策略。对应某一确定的策略,整个系统依据某种数量指标衡量其决策的优劣。多阶段决策过程就是在所有允许策略集合中。确定一个达到最有指标的最优策略。这种衡量系统的指标一般取最大值或最小值的策略。因此,多阶段决策过程也是一个可以构成多个变量的最优化问题。动态规划就是解决此类多阶段决策过程的最优化方法。虽然动态规划主要解决多阶段决策的动态系统,但是可分阶段的静态系统问题也能作为特例用它有效地求解。11.1 动态规划的基本原理 本章通过构造数学模型,形成具有特殊的动态系统过程