est2 过程控制系统建模方法本章学习内容v2.1 过程控制系统建模概念v2.2 机理建模方法v2.3 测试建模方法第二章过程控制系统建模方法v2.1.1 建模概念v2.1.2 过程控制系统建模的两个基本方法42.1过程控制系统建模概念2.1.2.1.11建模的概念建模的概念vv建立被控对象的数学模型建立被控对象的数学模型例如，典型的例如，典型的RLCRLC电路电路u uc cu u用方程列写的数学模型用方程列写的数学模型用图形表示的数学模型用图形表示的数学模型输出 输出 u uc c输入 输入 u uv建模需要三类主要的信息源1、要确定明确的输入量与输出量 通常选一个可控性良好，对输出量影响最大的一个输入信号作为输入量，其余的输入信号则为干扰量。 2.1.12.1.1建模的概念建模的概念2、要有先验知识 在建模中，被控对象内部所进行的物理、化学过程符合已经发现的许多定理、原理及模型。 在建模中必须掌握建模对象所要用到的先验知识。3、试验数据 过程的信息也能通过对对象的试验与测量而获得。 合适的实验数据是验证模型和建模的重要依据。建模需要三类主要的信息源（续）建模需要三类主要的信息源（
