精选优质文档-倾情为你奉上河南工业大学自动控制原理大题完整版（绝对内部资料）1. 欠阻尼二阶系统 试求： 系统的上升时间 、超调时间 、超调量 和调节时间 解 1 已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入信号为时，系统的稳态误差 解：求得闭环系统特征方程为 由劳斯判据 5 4 21 10 23/7 10所以，系统稳定 由， 又因为系统为 型系统，当输入为时，
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