自动控制原理实验报告实验三-控制系统串联校正(共11页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上分组： 成绩：_ _ 北 京 航 空 航 天 大 学自动控制原理实验报告实验二 控制系统串联校正2014年12月目录专心-专注-专业实验时间2014.12.1 同组同学 无 一、实验目的1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。二、实验内容1. 设计串联超前校正，并验证。2. 设计串联滞后校正，并验证。三、实验原理1.系统结构如下图所示：其中Gc(s)为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机实现。2.系统模拟电路如下图所示：其中R1=R2=R3=R5=R6=1M,R4=250K,C1=C2=1F.3. 未加校正时Gc(S)=14. 加串联超前校正时Gc(S)=aTS+1TS+1 (a1)