一、凸轮机构的压力角三、滚子从动件滚子半径的选择二、凸轮基圆半径的确定凸轮机构的压力角和基本尺寸一、凸轮机构的压力角o1AnnQFF2F1v21. 压力角 : 在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下,机构中驱使从动件运动的力的方向线与从动件上受力点的速度方向线所夹的锐角。Q作用在从动件上的载荷F凸轮对从动件的作用力越小,受力越好。2. 压力角与凸轮机构受力情况的关系推动从动件运动的有效分力阻碍从动件运动的有害分力第四节 凸轮机构的压力角和基本尺寸推动从动件运动的有效分力阻碍从动件运动的有害分力当增大到某一数值时,有害分力F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1,此时无论凸轮给从动件的作用力有多大,都不能推动从动件运动,这种现象称为机构的自锁。结论:从避免机构的自锁,使机构具有良好的受力状况来看, 越小越好。 设计凸轮机构时务必使max 许用压力角的推荐值:推程时对于移动从动件, =30对于摆动从动件, =3545回程时: =7080OB3、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系P点为速度瞬心, 于是有:v=lOPr0 nnP lOP =v / eds/d = ds/d = lOC + lCP lCP =