无人车的路径规划技术第三组：郏高祥16205216080一、研究背景二、研究现状三、未来展望一、研究背景 在如今的21 世纪 ，科学技术飞 速发 展，汽车 工业 也飞 速发 展，不断的满 足人类 的生活需求，每一项 技术 的发 展都会给这 个行业带 来革命性的变 革，无人车 技术 的日益发 展并将技术转 移到汽车 制造行业 ，使得人们 在生活上得到越来越多的便利。它把先进的信息处理系统和现代传感器技术融合在一起，来缓解车辆的拥堵情况，也能监测到车辆的运行状况和驾驶员的驾驶状态，有利于提高交通的吞吐能力和保障交通系统的安全系数。 同时，汽车的主动安全配置越来越高，车辆的安全性能越来越好，即使得驾驶人得安全性得到提高，也使得行人的安全得到更好的保障。车辆变得越来越智能，下雨天可以遥控车辆启动开到楼下接自己，不用担心没有带雨伞而淋湿自己，在高速路上，驾驶疲劳的时候车辆能够检测到，定速巡航驾驶能够舒缓你一直踩油门的脚。在遇到自然灾害的时候，当人类无法实施救险活动的时候，利用无人控制的或者是遥控控制的救险机器来实施救险工作。 无人车 是一个综 合的合成系统 ，它主要包括智能控制部分、外部环 境的
