精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制技术试题一、填空题（每空2分，共20分）1闭环控制系统是使被控量有较高的精度。2控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。3在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同。4控制系统开环对数频率特性中的截止频率?c的大小通常反映系统的快速性，而相位裕度?M反映了系统运动的。5系统的稳态误差与运动平稳度有关。6在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中等三种信号变换最重要。7若已给闭环系统的自然频率为?n，经验上，采样频率?s应取为。8为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。9平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出。2、 简答题（每题6分，共30分）1. 简述积分饱和的作用及抑制方法。2. 说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。3. 说明数字PID中积分单元参数对控制性能的影响及PID调整的简单思想。4. 说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。5. 简单说明大林算
