直流拖动控制系统运动控制系统复习运动控制系统复习第 1 篇q 引 言掌握下列概念：1.电机拖动2.根据直流电动机转速方程有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U （2）减弱励磁磁通 （3）改变电枢回路电阻 R 每种调速的特点?自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。第1 章 闭环控制的直流调速系统 一 直流调速系统用的可控直流电源 直流调速系统用的可控直流电源的种类、特点及适用场合。常用的可控直流电源有以下三种n 旋转变流机组用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。n 静止式可控整流器用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。n 直流斩波器或脉宽调制变换器用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。二 晶闸管-电动机系统（V-M）系统的主要问题V-M系统的几个主要问题：（1）触发脉冲相位控制。了解Ud0 、Ud与触发脉冲相位角 的关系表1-1 不同整流电路的整流电压波形峰值、脉波数及平均整流电压* U2 是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。 由于电流波形的脉动，可能出现电流连续和断续两种情况，这是V-M系
