精选优质文档-倾情为你奉上 F-0IMD系统追加第四轴 P1一、将位元参数#1902、1905、19101919、1936、1937改为0,并将#1023(各伺服轴号码)现在值记录下来。二、将参数P14476#0改为1,P8130改为4,下电关机,重新启动。三、按SYSTEM右扩展键一直选择到出现FSSBAMPNO.AMPSERIESUNITCURAXISNAME1A1-LSVM40A02A2-LSVM40A03A3-LSVM40A04A3-MSVM80A0如果没有出现第四轴放大器,将参数P1913改为3四、设定完毕后,按AXISOPRT不做任何操作,按SETING返回,关机再开,参数#1902、1905、19101919、1936、1937自动设置成功,此时B轴加装完成。如果出现AL5138报警,需重新设定;设定过程可能会出现1、# 466AL,将P2165
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