1、轴轮廓测量系统方案客户：方案：一、目的：在线测量轴轮廓尺寸。需要检测的尺寸包含：长度、直径、锥角、倒角、同轴度。客户有两种尺寸需要检测，如下图：尺寸 1：尺寸 2：2、系统方案：概述：采用两台 ZM105 激光测径轮廓仪成 90 度安装，通过直线移动平台，扫描并采集轴的整体轮廓数据。输送到计算机中，通过软件计算出轴的度、直径、锥角、倒角、同轴度等数据。并判断产品尺寸是否合格。方案示意图如下：3、系统配置1、配置表序号 名称 型号 数量 作用1 激光测径轮廓仪 ZM105-10-485-I-IN-CC-5-AK 2 测量物体直径和边2 脉冲发生卡 86755-005SYN 1 触发传感器3 串口
2、卡 86755-004DAQ-485-921600-2 1 读取传感器数据4 轴轮廓测量系统软件 86755-011SW-2016002 1 定制软件5 计算机 N/A 1 工控机6 移动平台（电机、运动控制卡等等）N/A 1 移动被测物2、ZM105 激光测径轮廓传感器介绍（1）原理：ZM10X 由两部分构成：发射器 1 和接收器 2。激光发光二极管 3 的光通过光学系统 4 形成了光幕。被测物体 5 的阴影图像通过望远镜系统 6 最终形成在线性 CCD 阵列 7 上。信号处理器 9 计算出它的大小。测径仪通电后发射端持续通过激光发出光幕到接收端，这样如果有物体放在光幕里面，就会有投影在接收
3、端，相应的就可以测量出物体的边在光幕的位置或者物体的直径。（2）应用领域：可用于物体尺寸的非接触测量与控制，如零件高度、边缘、直径、线径、宽度、间隙、内径、外径等。有效降低了生产后的单件检验成本，并能有效节省原物料的损耗，降低人员需求。（3）参数性能：型号 ZM105-10量程, mm 310发射端与接收端的间距,L,mm 56最小可测物体, mm 0.05精度 1（单边）,um 0.5最大测量频率, Hz 10000激光器类型 发光二极管或者激光激光安全等级 1(IEC60825-1)数字 RS485(最大 921.6Kbit/s)输出接口模拟 420mA(负载500)同步输入 2.45V(
4、CMOS,TTL)逻辑输出 三个报警输出, NPN：最大 100 mA;；最大 40V供电 V(DC) 24功耗, W 1.52防护等级 IP67抗振 20g/101000Hz，6 小时，XYZ 三个方向均是如此抗冲击 30g/6ms工作温度 -10+60相对湿度 595%（无冷凝）应用环境外壳材料 铝重量 g 600四、系统要求：被测物到位需要距离激光光幕有一定的距离，从而让运动机构有个加速的缓冲区。五、软件功能：1、软件工作流程：软件分两种流程（1）软件分两次测量，去程一次和返程一次，点击开始按钮，该按钮控制电机启动及开始两个传感器的数据采集（两个成 90 度方向的传感器），去程传感器采用测边模式可以先画出物体上边的轮廓图（通过传感器我们可以得到上边的 Y 轴坐标，然后因为电机是匀速运动，传感器的采样频率也是固定的，那么相应的 X 轴坐标也可以得到），返程传感器采用测直径的模式，联合去程的上边值，就可以画出物体的下边轮廓图（返程得到的直径减去相应去程得到的上边值，那么就可以得到下边的 Y 轴坐标，再加上X 轴坐标）。（2）软件实现一次测量，点击开始按钮，该按钮控制电机启动及开始两个传感器的数据采集（两个成 90 度方向的传感器），传感器直径采取测直径模式，假设物体是对称的，那么把获取到的直径值对半分，直接画风出物
