红河学院工学院实验报告单机械工程控制基础Matlab 仿真实验报告单课程名称： 姓名： 日期： 成绩：年级专业： 学号： 实验场地： 实验序号： 4实验名称：控制系统 Bode 图的 Matlab 实验一、实验内容。已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数 Bode 图， 。10()(2)5KGss二、实验目的。1、熟悉 Matlab 操作2、掌握 Matlab 中，绘制传递函数的 Bode 图。三、相关 Matlab 仿真程序。已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数 Bode 图。10()(2)5KGss相关程序：clearnum=1000;den=conv(1 1,conv(1 2,1 5);GKs=tf(num,den)w=logspace(-2,3,100); bode(GKs,w); grid on margin(GKs) 四、相关 Matlab 仿真图形。五、判断系统稳定性，并说明理由。幅值裕度的值为 -18dB相位裕度的值为 -44.4deg剪切频率 4.12rad/sec相位穿越频率 9.51rad/sec从图形中可以看出来，剪切频率大于相位穿越频率，又因为其开环传递是最小相位系统，所以其闭环系统不稳定。另一方面，幅值裕度和相位裕度都为负值，也证明其闭环系统不稳定。
