基于BP神经网络的PID控制器的设计(共19页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现课程名称：人工神经网络目录前言人工神经网络是以一种简单神经元为节点，采用某种网络拓扑结构构成的活性网络，可以用来描述几乎任意的非线性系统。不仅如此，人工神经网络还具有学习能力、记忆能力、计算能力以及各种智能处理能力，在不同程度和层次上模仿人脑神经系统的信息处理、存储和检索的功能。不同领域的科学家，对人工神经网络有着不同的理解、不同的研究内容，并且采用不同的研究方法。对于控制领域的研究工作者来说，人工神经网络的魅力在于：能够充分逼近任意复杂的非线性关系，从而形成非线性动力学系统，以表示某种被控对象的模型或控制器模型；能够学习和适应不确定性系统的动态特性；所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的各神经单元，从而具有很强的容错性和鲁棒性；采用信息的分布式并行处理，可以进行快速大量运算。对于长期困扰控制界的非线性系统和不确定性系统来说，人