智能循迹小车的设计软件+硬件(共67页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上毕 业 设 计 (论 文)专 业： 测控技术与仪器 班 级： 09测控2班 学生姓名： 王文杰 学 号： 课 题： 智能循迹小车的设计 指导教师： 陈松 2013 年 6 月 10 日专心-专注-专业摘 要 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。 本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用红外发射、接收管作为