目标距离的测量主要内容n 脉冲测距法n 调频测距法n 距离跟踪的原理n 数字式距离跟踪目标距离测量的原理R目标 距离的测 量就是精确地测 定回波相对 于发射信号的延迟时间测量延时的方法:n 脉冲法n 频率法n 相位法测距误差n 系统误差:系统各部分对信号的固定延时所造成的误差。从理论上讲可以补偿。n 随机误差:某种偶然因素引起的测距误差。一般不能补偿测距误差 随机误差n 电磁波传播速度变化n 大气折射n 原因:介质分布不均匀n 现象:电波传播路径发生弯曲。n 影响:n 测读方法n 人工测读n 自动测读外界误差脉冲法测距 基本原理n 雷达发射信号 脉冲信号 n 回波信号 脉冲信号 n 测量时差 测发射脉冲信号和回波脉冲之间的时差脉冲法测距 回波到达时间脉冲法测距 回波到达时间n 以回波前沿作为到达时间 回波信号与某个固定电平比较,回波信号穿越固定电平的时刻。n 以回波中心作为到达时间脉冲测距法 回波延时的测量n 早期雷达: 在显示画面上根据距离刻度和回波位置直接测读。n 测读误差:n 刻度精度n 光点直径n 人的测读习惯脉冲测距法 回波延时的测量n 现代雷达: 采用电子设备自动测度延时。