自动控制原理 第七章 采样数据控制系统分析第七章 采样数据控制系统分析7.1 概 述一、采样控制系统 采样控制系统，又称断续控制系统、离散控制系统，它是建立在采样信号基础上的。 如果控制系统中有一处或几处信号是断续的脉冲或数码，则这样的系统称为离散系统。 通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样控制系统； 而把数字序列形式的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。自动控制原理 第七章 采样数据控制系统分析采用采样控制：工业炉的温度自动控制系统的框图：自动控制原理 第七章 采样数据控制系统分析二、数字控制系统 数字控制系统是一种以数字计算机或微处理器控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机或微处理器和工作于连续状态下的被控对象两大部分。自动控制原理 第七章 采样数据控制系统分析三、研究方法主要阐述采样系统所必要的数学基础和基本原理。首先建立信号采样与复现过程的数学表达式；介绍 Z 变换理论和脉冲传递函数；讨论采样系统的稳定性、稳态误差；分析系统的极点分布与瞬态响应之间的关系。自动控制原理 第七章 采样数据控制系
