ABB 机器人拆装维护目 录ABB 机器人的发展史涂胶机器人供胶系统涂胶机器人拆装维护涂胶机器人供胶系统整机供胶泵采用：涂胶机器人系统涂胶机器人拆装维护涂胶机器人采用： 六轴联动机器人旋转1,链接的大臂2,链接的小臂3,小臂可以旋转4,手可以摆动5,手可以旋转6.涂胶机器人拆装维护机器人具有以下功能;一轴 - 可以拿起一个对象，并沿直线移动两轴 - 可捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 一个X / Y 平面上 - 不改变对象的方向三轴 - 可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 触手可及的机器人在X ，Y ，Z 空间的任何地方 - 在不改变对象的方向四轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现 - 在X ，Y ，Z 空间 - 改变对象的方向沿一轴( 例如偏航)五轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X ，Y ，Z 空间 - 改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)六轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X ，Y ，Z 空间 - 改变对象的方向沿三个轴(偏航，俯
