1、目录第一部分 机械原理课程设计任务书 .11.1 工作原理及工艺动作过程 .21.2 要求完成的设计工作量 .31.3 设计相关数据 .4第二部分 机构的设计 .42.1 锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 .52.2 功能原理设计 .62.3 功能分解 .72.4 功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式 .82.5 绘制机械系统运动转换功能图 .92.6 根据执行构件的运动形式选择机构 .102.7 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 .112.8 机械系统运动方案简图 .122.9 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 .13第三部分 机构的尺寸计算与设计 .143.1
2、原动机的选择 .153.2 传动机构的比较与选择 .163.3 电机向主轴转动设计与分析 .173.4 送料机构尺寸计算 .183.5 定位机构尺寸计算 .193.6 扳弯机构尺寸计算 .20第四部分 计算机调试机构 .214.1 凸轮形状运动调试 .224.2 连杆机构的运动分析 .23附.参考文献 .24- 1 -课程设计任务书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书 锁梁自动成型机床扳弯机构设计1.1 工作原理及工艺动作过程锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和扳弯成型。本机构为该机床的扳弯成型工艺部分，由送料机构、定位
3、机构和扳弯机构组合而成。扳弯成型加工原理如下图：送料滑块1 将工件 2 送到扳弯工位后即返回，定位销 3 上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，扳弯架 4 转动扳弯角度，扳弯架上的滚轮 6 绕固定滚轮 5 也转过扳弯角度，将锁梁扳弯成型。然后扳弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已扳弯成型的工件推出工位。第一部分设计任务书- 2 -6件 LD21345121.2要求完成的设计工作量 1)本任务只需完成机床的扳弯成型工艺部分的设计，由送料机构、定位机构和扳弯机构组合而成。2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3)按工艺动作过程拟定运动循环图。 4)构思系统运动方案(至少
4、2个以上)，进行方案评价，选出较优方案（ 要求送料机构最终需采用连杆机构）。5)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6)对送料机构进行运动学分析7)绘制系统机械运动方案简图（3号图）。- 3 -8）完成设计说明书的编写。 1.3设计相关数据:1生产率：15件/分2.电机转速：800转/分3.工件尺寸：工件展开长度=225mm工件外径 D1=9mm工件沟槽直径 D2=6mm4.齿轮模数：55.扳弯角度：19542.1 锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求图 1-2 所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床扳弯机构的功能是将已切削加工后的材料进行扳弯再加工成“锁梁”。图 2-1
5、2.1.1 设计要求和参数为：1“锁梁”的形状如图 2-1 所示；2.自动连续生产；3.生产能力为 15 件/分钟；4.加工质量要达到规定的技术要求；第二部分机构的设计55.机械系统运动方案应力求简单、可靠。2.2 功能原理设计1.锁梁自动成型机床扳弯机构的功能是将已切削加工后的材料进行扳弯再加工成“锁梁”。将切削加工的金属材料加工成图 1-2 所示的零件，可采用图 2-1 所示的扳弯机构来实现。用一扳弯滚子将工件压在一圆弧模块上，然后绕圆弧模块转一个角度，可将工件扳弯成与圆弧模块相对应的圆弧。图 2-22.3 功能分解1.为了将已切削的工件加工成锁梁，可将其分为下面几部分：6a.切削成型送料
6、功能b.送料定位功能c.工件扳弯功能2.功能逻辑图：2.4 功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式1.送料功能：送料板将工件送到指定位置，然后送料板又回到原处。它的运动是间歇往复运动。2.定位功能：采用活动定位杆进行定位，执行机构为凸轮机构上的定位杆，它的运动是间歇往复运动。3.板弯功能：用一板弯滚子将工件压在一圆柱模块上，然后绕圆柱模块转一个角度，即可将工件扳成于圆柱模块半径相对应的弧形。由扳弯的工作原理可知，它的执行机构是扳弯滚子支架，它的运动是间歇往复转动。2.5 绘制机械系统运动转换功能图根据执行构件的形式，绘制出机械系统的转化功能图图 2-37图 2-42.6 根据执行构件的
7、运动形式选择机构1.送料板间歇往复运动：可选用曲柄滑块机构，连杆机构。a.工件送料机构的选择与比较方案一：图 2-58从图中知，在卡手夹紧工件后，转动的缺口滚动将卡手送往左边，由于有弹簧的存在，将往左的卡手又弹回原处，实现往复运动。从原理上分析，该机构运动行程大，易控制停歇时间。方案二：图 2-6根据运动需求，选择曲柄滑块带动卡手左右往复运动，由于卡手是间歇往复直线运动，故要求曲柄滑块也是直线往复间歇运动，这需要用不完全齿轮使曲柄有时间停歇。在时间和计算上有明显的优势。故采用方案二。2.定位杆间歇往复运动：可选用凸轮机构，连杆机构，组合机构b.切槽定位夹紧机构选择与比较方案一：9图 2-7图中，利用凸轮的转动转化为滚子的上下往复运动，在弹簧的作用下将上升的杆件弹下，保证与凸轮紧密接触，由于在凸轮上可以很好的控制时间停歇，故满足卡子间歇的上下运动。方案二：图 2-8
