【学习目标】 知识目标 1 了解工业机器人的编程方法； 2 了解工业机器人离线编程系统的组成； 3 了解ABB 焊接仿真工作站的使用。 技能目标 1 正确理解离线编程系统。 2 能够使用ABB 焊接仿真工作站软件进行简单的离线编程。 任务 工业机器人的离线系统（ABB 焊接机器人仿真工作站）中编程。 机器人编程是指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。早期的机器人只具有简单的动作功能，采用固定的程序进行控制，动作适应性较差。随着机器人技术的发展及对机器人功能要求的提高，需要一台机器人通过相应的程序完成各种工作，并具有较好的通用性。【工作任务】 一、机器人编程方法 目前，应用于机器人的编程方法主要有三种。 1. 示教编程 示教编程是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法时，程序编制是在机器人现场进行的。 示教编程是目前广泛使用的一种示教编程方式。 2 、机器人语言编程 机器人语言编程是指采用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。 目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级语言。 3 、离线编程 离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进
