由传递函数转换成状态空间模型(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上由传递函数转换成状态空间模型方法多!SISO线性定常系统高阶微分方程化为状态空间表达式SISO 假设 外部描述实现问题：有了内部结构模拟系统 内部描述SISO 实现问题解决有多种方法，方法不同时结果不同。一、 直接分解法因为对上式取拉氏反变换，则按下列规律选择状态变量，即设，于是有写成矩阵形式式中，为阶单位矩阵，把这种标准型中的A系数阵称之为友阵。只要系统状态方程的系数阵A和输入阵b具有上式的形式，c阵的形式可以任意，则称之为能控标准型。则输出方程写成矩阵形式分析阵的构成与传递函数系数的关系。在需要对实际系统进行数学模型转换时，不必进行计算就可以方便地写出状态空间模型的A、b、c矩阵的所有元素。例：已知SISO系统的传递函数如下，试求系统的能控标准型状态空间模型。解：直接得到系统进行能