1、基于 PLC的多条传送带接力传送的实现摘 要: 当今社会传送带已经普遍应用于各个行业和领域，虽然应用的普遍但传送带的发展与控制却还停留在一个很低的水平，尤其是多传送带的传送与控制，因此需要对传送带控制系统的操纵近况及发展作进一步探究。本论文是在基于PLC 对单条传送带传送控制的基础上稍加改进，重点研究内容是 PLC 对传送带的控制。本论文主要研究目标是让多个单传送带变成一个整体的、简单的、快捷的多传送带，而且结构简单易于控制。关键词：传送带；PLC；电动机；控制器1Realization of a plurality of transmission belt relay based on PL
2、CAbstract: In todays society belt has been widely used in various industries and fields,although the application of common but transport development and control zonestill remained at a very low level, especially the transmission and control with multitransfer, therefore need to conveyor belt control
3、 system operation status and thedevelopment of further study. This paper is based on the PLC of single conveyorcontrol of a little improvement, is the key research contents and control PLC forconveyor belt. The main goal of this paper is to make a single conveyor belt intoa whole, simple, fast multi
4、 belt, and has the advantages of simple structure and easy to control.Keywords: conveyor belt; PLC;motor; controller目 录引 言 .1第一章 传送带发展的概述 .21.1 国内外传送带发展的概况 .21.2 传送带未来的发展 .3第二章 可编程控制器的特点及其工作原理 .52.1 PLC的基本介绍 .52.2 PLC的结构与工作原理 .52.2.1 PLC的结构 .52.2.2 PLC的基本结构 .62.2.3 PLC的工作原理 .7第三章 基于 PLC多传送带控制的硬件软件设计
5、 .93.1主电路的设计及 I/O分配 .93.1.1主电路的设计 .9同时，还需要有一定的短路，过载保护，具体如图 3-1所示的主电路图。 .93.1.2系统 I/O分配 .93.2 PLC的外部接线图设计和多传送带视图 .103.2.1外部接线图和多传送带视图 .103.3 程序设计及系统梯形图设计 .113.3.1PLC程序设计的基本要求 .113.3.2程序设计常用方法 .123.3.3系统梯形图设计 .133.4 PLC控制系统的常见故障与维护 .153.4.1常见故障 .153.4.2日常维护 .15第四章 多传送带软件仿真的步骤与结果 .164.1 软件仿真的步骤 .164.2
6、软件仿真的结果 .16毕业设计心得与总结 .19参考文献 .200引 言可编程逻辑控制器。简单解释的话，它类似于电脑上的 CPU，都是一些系统上进行数据的采集并处理的核心部分，但它适合的范围和作用与一般 CPU 不同，并且 PLC 不同于的电脑一样就指一个 cpu 那样，准确的说它也是一种控制系统，具有自己的 CPU，同时它也装备了种种功能面板和 I/O 口，可以通过 I/O 收集开关量、模拟量等进行分析并且解决，并且具备较强的可编程的本领，使用梯形图程序中给的各类软继电器便可完成少许繁杂的逻辑控制，节约了古板的硬件式继电器接线的复杂性和经济性。目前 PLC 的应用的领域比较广泛，在我国内外已
7、广泛应用于石化、工业、农业机器、建筑方面、制造业、 、纺织业、运输业、文娱等各行各业。PLC 的控制的核心就是它的 CPU。它根据 PLC 体系流程赋与的能力接存从编程器输入的数据和程序；查看存储器、I/O、电源和定时器的状况，而且能找到程序在语法上面的错误，当所有的用户流程完成以后，最终再将 I/O 映象区的各输出状况或寄存器内的数据传递到对应的输出装置之中，按照这样来回运行，一直等到停止运行截止。PLC 和计算机的 CPU 相比，它具有数据采集能力很强，能够处理大量的自动控制能力，在制造业，产业，具有广泛的应用范围，如电梯的过程控制，自动洗衣机的过程控制。本论文研究的主要在于 PLC 控制
8、传送带，介绍 PLC 的应用领域及其自身具备的特点、PLC 国内、外的发展的一些情况以和对 PLC 未来发展方向的假想。由于传送带还要用到电动机，所以主要内容还包括对电动机的特点和工作原理的研究以及其对传送带拖动的控制研究，主要内容还包括传送带设计的总体方案、PLC 系统的设计、电动机的选择、传送带的介绍、传送带常见的故障及维护。希望通过本次对 PLC 的研究能使更多的人了解 PLC 能使可编程序控制器得到一个更高的发展，更好的运用于各个领域造福于民。1第一章 传送带发展的概述1.1 国内外传送带发展的概况将原动机的机电或发动机扭转得到的能量，再经过传送轮由胶带传递至机械设备上成为传送带，同时
9、又称之为动力带。这是核心的机械和电气设备连接的组件，特殊类型，应用方式也很常见。从大的达到几千千瓦的巨大型电机，小的小到一个千瓦的微小型电机，还包括家电、机器人等精密设备也都离不开传动带的。它具有的最大优点是可以自由变换速度，可远近互相传动，结构比较简单，更换也比较方便。因此，从最初的机械自动化设备到现代化都带有它的身影，产品多次变化，技术也越来越成熟。 传导有链条、齿轮、耦联等多样形式。但是，从经济成本的角度来看的话，到现在为止，也比不过弹性体的胶带。因此，当今胶带传动还是传动中最主要的方式，但其发展仍在不停的延伸。进入八十年代，进一步扩大使用 CSM 和氢化丁腈橡胶。胶带形状也取决于板角，
10、圆型，齿型，使用从开发到平行组的一个单一的传输，从而形成了今天的传动带系列组。通过引进来的技术的消化和吸收我们国家的传动带生产事业，已经取得了很大的进步，特别是自第二十世纪九十年代。从上个世纪的 50 年代 Habasit 公司起头开始轻型传送带的研究，并提出新质料传送带的想法。70 年代后，在欧洲、美国和日本等发达国家，自动装配线的生产技术已经成熟，而且也推动了轻型传送带的快速发展。随着各种聚合树脂材料质量的提高，再加上生产工艺及改造性技术的成熟，轻型传送带因为它的强大和易于清洁的优点逐渐被大多数人所接受。八十年代，荷兰公司和日本三星皮带有限公司合作共同推出了 VC 传输带，取代帆布橡胶带作
11、为核心材料，轻便传送带被真正意义上的运用在了实际生产过程中。从二十世纪九十年代到如今，随着材料性能更加优异的高分子被广泛运用于生产各类特殊性能传送带，轻型传送带的应用领域得到明显的拓展，它是解决现代材料传送和制造并且解决环境，能源，劳动力问题是最直接有效的方法。21.2 传送带未来的发展传送带的产品质量、规格种类及它的应用从一定的角度反应了经技增长的程度。根据华月胶带有限公司的调查：经过二十多年的发展，传送带行业供给在我国水平已有大大提高。1991 到 2005 年间，我国的传送带年供给量增长了131/100 倍。同时，我国传送带产品的结构也在不断的优化。从 2003 到 2004，普通输送带
12、生产增加 20690000 平方米；尼龙传送带产量增长（1037）万 m2；钢丝传送带的产量突破(1000)万 m2；PVC，PVG 输送带生产（841）平方米，阻燃带的生产也有了极大的提高，在 2004 已达到（517）平方米。我国已经挤入世界传送带生产大国之一，但我国还不是生产中的强国。原因在于传送带行业的品牌意识观念比较差，只在乎价格低，不考虑质量的竞争格局。导致传送带产品在国际市场上的竞争主要体现在中低端产品上，而高端产品的竞争力不够。未来提升我国传送带行业在国际市场上的地位，建强多个国际级的品牌将将是非常的重要。华月公司传送带是国内专业的传送带公司，不管是其在生产阻燃或尼龙还是耐热等
13、等的各种传送带方面还是在他的售后服务方面都有着超前的意识和一流的服务理念和态度，像这样的公司应该成为很多公司学习的榜样，只有认真的对待客户的需求才能创造出更好的东西，才能让自己在这个的社会中立足下去，具有很强的竞争力，做自己行业里的领班人。1.3 传送带的介绍与选择传送带的选择类型分为两类,不同种类的传送带有不同的作用所以应当选择正确的传送带。正确使用传送带能够延长其寿命。 一、传送带的选型分为普通传送带和特殊传送带两类。1.普通型传送带。这种传送带以纤维织物作为传送带，普通橡胶作便面的笼盖质料，表面平坦光滑。2.特殊传送带。常用的有不易着火带、不易受冻带、耐高温带、倾角较高带、铁丝网带等。不
14、易着火传送带：就是利用特殊的防燃或者阻燃如材料聚氯乙烯或特种橡胶制造而成的传送带不易受冻传送带：就是那些耐寒能力比较强的材料如橡胶材料制造而成的能在寒冷负的几十度下使用的传送带耐高温传送带：就是把那些耐高温特性比较强的材料制作在传送带的表面，在高温达到3几百度时也能正常使用的传送带。倾角较高传送带：其中包含矮、高花纹带、横向隔离板式带和两边挡式带几类。铁丝网传送带：是由那些坚固的铁丝网编制而制作成的，能在温差非常大的情况下传送并能完成传送物料的脱水工作的一种传送带。二、随着在工业生产中的广泛推广，传送带的使用也渐渐变的注重下面几个方面看：重量轻，高性能，多功能，多物种，寿命长。在工业生产当中，
15、准确的运用传送带是非常重要地，传送带在操纵中应注意如下几个方面：1. 别辊材料覆盖，导致旋转不灵敏，防止漏料卡住传送带部件里面的东西，注意传动皮带的皮带传动部分的润滑，但不能弄的太油渍；2. 启动时防止传送带负荷；3.如果传送带发生跑偏，应当及时采取正确措施纠正；4.一旦发现传送带破损时，要用人造棉及时修补，避免扩大；5. 防止输送带受到支柱，阻架或散装物料的阻挡，防止撕裂损伤。三、在这次的论文当中传送带的选择：我们要选择的传送带类型也很简单，就选择普通的传送带作为这次试验设计的材料，因为这样可以节约很多的经济上的浪费，而且这种材料也是比价容易找到的，所以普通型传送带是这次设计最符合的材料。4
16、第二章 可编程控制器的特点及其工作原理2.1 PLC的基本介绍自从上世纪的 60 年代国外研究的可编程逻辑控制器替代了老式的继电器控制装置到现在，PLC 的发展速度是相当快速的，在全球的各个地方各个领域得到了非常广泛的应用。而且，也在不断提高完善它的功能。随着很多技术的发展比如信号处理的技术和控制网络技术和电脑技术的不停发展，还有用户需求的不断扩大，可编程控制器已经增加了模拟量和运动控制等功能。同时 PLC 的逻辑控制也已经不会再受到什么约束，这也让他在运动和过程等控制方面起到了不可被忽略的作用。 在成为离散控制的不二产品，可编程控制器在20 世纪 80 年代到 90 年代之间取得了突飞猛进的
17、发展和进步。全世界范围内的可编程控制器增长的比例一直保持在 0.2 到 0.3 之间。同时伴随着PLC 生产自动化程度还有容量基数的不断扩大，在最近的几年之中，它在工业化发达的国家增长的速度却变的缓慢了。2.2 PLC的结构与工作原理2.2.1 PLC的结构输入回路:担负着外部输入原件信号的接收作用；输出回路: 担负着外部输春原件信号的接受作用；程序存储器：为用户设计的顺序程序注释和参数存储；程序的输入设备：负责提供操作者的输入；中央处理器(CPU): 担负 PLC 运行、算数、处理、节制等功能。 在工业用途非常广范,比如各种各样的自动化的设备如：马路上的红绿灯变更控制 高楼中的电梯 自动生产
18、模式 机器泊车设备52.2.2 PLC的基本结构 PLC 本质上就是一种在工业上使用的工业上的专业的计算机，结构上也很相识，比如硬件部分基本相同。图 2-1 PLC的基本结构a、 中央处理单元(CPU)PLC 是中央处理单元的控制核心部分。它通过可编程序控制器提供的功能指令来完成用户数据的接受与存储；电源的查验、I/O、鉴戒定时器和存储器的状况，而且具备解决程序在语法上面的错误。在提高可编程控制器可靠性的程度上面，近年对于大型的 PLC 还要用到两个 CPU 构成的冗余体系，或者选用表决式体系(三个 CPU)。所以，即使 CPU的问题或错误，整个系统的正常运行，也不受影响。 b、存储器系统程序
19、存储器就是存放系统软件的存储器。用户程序存储器的应用软件的存储器。c、电源 在整个系统中 PLC 的电源所起到的作用是非常巨大的。如果体系不具备一个优秀的、牢靠的电源系统是没有办法做到常规的运转的，所以 PLC 的生产商对电源的建造和计划亦然特别的重视。交流电压的变动普遍情况下在+10%-+15%的变更范围之内，在不用采取任何其他方法的情况下可以直接连接到交流的电网6上面去。2.2.3 PLC的工作原理图 2-2 PLC的工作原理一. 扫描周期在 PLC 投入运转以后，输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段这三个阶段是 PLC 工作的完整的一个过程。完整的完成上面所说的 3 个阶段也就是
20、系统的一个周期。在这个完整的操作期间，对可编程序控制器根据扫描的速度处理器的实现必须重复和完成以上三阶段。(一) 输入采样阶段输入采样阶段，所有输入状态和数据读取 PLC 顺序扫描，并把数据转换成相应的单元中的 I / O 图像区域。等到输入采样实现以后，再转送到用户程序执行和输出刷新这两个还没有进行的阶段。在两个阶段，即使输入状态和输入数据的变化，单位对应的 I / O 数据和状态的图像区域将不会改变。所以，脉冲信号假如被输入了进去，那么一个扫描周期一定要小于这个脉冲信号的宽度，这样才能保障在多种情况下，此输入的信号才能被很好的读取并写入里面。(二) 用户程序执行阶段用户程序的执行阶段，PLC 依次地扫描用户程序(梯形图) 总是按由上
