智能小车循迹、避障、红外遥控C语言代码(共13页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上/智能小车避障、循迹、红外遥控C语言代码/实现功能有超声波避障，红外遥控智能小车，红外传感器实现小车自动循迹，1602显示小车的工作状态，另有三个独立按键分别控制三种状态的转换/注：每个小车的引脚配置都不一样，要注意引脚的配置，但是我的代码注释比较多，看起来比较容易一点#include #include #includelcd.h#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar ENCHAR_PuZh18= run ;/1602显示数组uchar ENCHAR_PuZh28= back ;uchar ENCHAR_PuZh38= stop ;uchar ENCHAR_PuZh48= left ;uchar ENCHAR_PuZh58= right ;uch