智能小车报告(共19页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上科技制作设计论文项目名称:智能识别小车学 号:学生姓名:熊荣明同 组 者:李佳 鲜超指导老师:刘建设完成日期:2008年12月1日摘要:本智能识别小车以C8051F020/2单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、键盘电路、数码管时间路程显示电路、报警电路和电源电路以及其他电路构成。系统由C8051F020/2通过IO口,通过红外传感器检测黑带信号,利用单片机输出PWM脉冲控制舵机和减速直流电机的转向和转速,寻迹由RPR220型光电对管完成。关键词:C8051F020/2 直流电机 舵机控制 光电传感器 智能识别电动小车 键盘 数码管 报警 PWM脉宽调节Abstract: Smart car in order to identify the C8051F020 / 2 single-chip to control the core of the DC motor to be, steering gear, photoelec

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