智能巡防机器人设计报告(共23页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第十一届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛作品设计报告智能巡防机器人Smart Guard Robot设计报告队伍编号： 参赛学校： 作 者： 指导教师： 组 别：硕士组 本科组 高职组 专心-专注-专业摘 要本项目的智能安防机器人，它是新一代的网络互联智能安防设备，由S5PV210构建网络并作为任务分配核心再辅以ZigBee无线传感网络来监测环境，一旦某个节点有异常（气体、入侵等）出现后会立即激活红外装置,发出定位信号提供给自主研发的红外定位系统进行定位；在赶往异常节点附近的同时，还会要求控制台查看安防机器人实时回传的视频；控制台会显示传感器收集到的信息，并可对视频采集系统的云台角度进行调整;安防机器人使用STM32作为运动控制器，使得其具有良好的移动性能，能让用户获得最大视角；通过终端可以手动操纵安防机器人运动；安防机器人在使用的时候会伴有语音提示，提高用户体验。机器