最少拍控制系统(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 最少拍控制系统（Simulink 仿真实验）1. 实验目的与要求（1） 掌握最少拍有纹波、无纹波系统的设计方法；（2） 学会对最少拍控制系统的分析方法；（3） 了解输入信号对最少拍控制系统的影响及其改进措施。2实验设备 （1）硬件环境 微型计算机一台，Pentium4以上各类微机（2）软件平台 操作系统：Windows2000 MATLAB6.0仿真软件3实验原理 最少拍控制是一种直接数字设计方法。所谓最少拍，就是要求闭环系统对于某种特定的输入在最少个采样周期内达到无静差的稳态，是系统输出值尽快地跟踪期望值的变化。它的闭环Z传函具有形式 在这里，N是可能情况下的最小整数。这一传函形式表明闭环系统的脉冲响应在N个采样周期后变为零，从而意味着系统在N拍之内达到稳态。其控制原理如图1-1：图1-1 最少拍系统控制原理图(1) 输入信号为单位阶跃信号；(2) 被控对象为：；(3) 采样