曲柄滑块机构运动分析(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上曲柄滑块机构运动分析一、相关参数在图1所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸分别为,试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度，并绘制出运动线图。图1 曲柄滑块机构二、数学模型的建立1、位置分析为了对机构进行运动分析，将各构件表示为矢量，可写出各杆矢所构成的封闭矢量方程。将各矢量分别向X轴和Y轴进行投影，得 (1)由式（1）得 2、速度分析将式（1）对时间t求导，得速度关系 （2）将（2）式用矩阵形式来表示，如下所示 （3）3、加速度分析将（2）对时间t求导，得加速度关系三、计算程序1、主程序%1.输入已知数据clear;l1=0.1;l2=0.3;e=0;