精选优质文档-倾情为你奉上机械原理复试问题汇总：1.运动副的定义与类型？答：运动副是指两个构件直接接触又能产生一定相对运动的连接。运动副按照两构件接触特性分为低副和高副，其中，低副是指两个运动构件通过面接触而构成的运动副，包括转动副和移动副。高度是指两个运动构件通过点或线接触而构成的运动副。2.平面机构自由度的计算？答：F=3n-2Pl-Ph。其中，n为自由构件数目，Pl为低副数目，Ph为高副数目。3.机构具有确定运动形式的条件？答：机构的自由度必须大于零，且机构原动件的数目必须等于机构的自由度。4.速度瞬心的特点以及三心定理？答：特点：1.瞬心是两构件在任一瞬时相对速度为零的重合点。2.瞬心是两构件在任一瞬时绝对速度相同的点。3.如果两构件都是运动的，其瞬心成为相对瞬心。4.如果两构件有一个是静止的，其瞬心成为绝对瞬心。三心定理：彼此做平面运动的三个构件具有三个瞬心，且三个瞬心在同一直线上。5.机械效率的概念？答：工程中将输出功与输入功的比值成为机械效率，它反映了输入功率在机械中有效利用的程度。6.机械自锁现象的概念？答：若
