精选优质文档-倾情为你奉上机械原理基本概念汇总绪论部分：机械：机械是机器和机构的总称。机器：机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功果转换机械能。机构：机构能实现预期的机械运动的各构件的基本组合体。零件：由各种材料做成的制造单元。构件：由各种材料做成的制造单元经过装配而成的各个运动单元的组合体。工作机：用来完成有用功的机器。原动机：将其他形式的能量转换为机械能的机器。第一章：运动副：两构件直接接触形成的可动连接。P10低副：面接触的运动副称为低副。高副：点接触或者线接触的运动副称为高副。转动副：具有一个独立相对转动的运动副称为转动副。移动副：具有沿一个方向独立相对运动的运动副称为移动副或者棱柱副。自由度；构件所具有的独立运动的数目称为自由度。约束：对独立运动所加的限制称为约束。运动链：两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。机构运动简图:能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。机构示意图：仅仅以构件和运动副的符号表示机构，其图形不按精确比例绘制，而着重表达机构的结构特征的简
