精选优质文档-倾情为你奉上天 津 大 学 网 络 教 育 学 院毕业设计（论文）任务书题目：机械手的设计完成期限：2011年9月8日 至2011年11月10日学 习 中 心 东 莞 年 级 2009年秋季专 业 机 械设计制造及其自动化 指 导 教 师 姓 名 学 号 4目 录 摘 要3第一章 绪论51.1 机械手简介51.2机械手的设计的简介5第二章 机械手控制要求和总体设计72.1机械手控制要求72.2 PLC的由来和定义92.3 PLC的特点和主要使用92.4
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