精选优质文档-倾情为你奉上机械设计基础原理部分填空第一章 自由度1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副 ，按照其接触特性，又可将它分为 低副 和 高副 。两构件通过面接触组成的运动副称为 低副 ；平面机构中又可将其分为 回转副 和 移动副。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为 高副 。2 平面机构具有确定运动的条件是 自由度 等于原动件个数，且 自由度0 。第二章 四杆机构1、 铰链四杆机构中的固定件称为机架 ，与其用回转 副直接相连接的构件称为 连架杆 ，不与固定件相连接的构件称为 连杆 。按照 连架杆 是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和 双摇杆机构 。2、 平面机构中，压力角 越小 ，则传动角 越大 ，机构的传动性能越好。导杆机构的传动角是900 ，压力角是00 ，其传力性能很好 。曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件时，在曲柄 和 连杆 共线时，会出现死点现象。在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就 越大 ，急回性能也 越
