模糊控制作业(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上模糊控制理论与应用专 业：姓 名：学 号：指导教师：完成时间：二一一年八月1、设在论域e(误差)-4，-2，0，2，4和控制电压u=0，2，4，6，8上定义的模糊子集的隶属度函数分别如图1、2所示。专心-专注-专业图1图2已知模糊控制规则：规则1：如果误差e为ZE，则u为ZE；规则2：如果误差e为PS，则u为NS。试应用玛达尼推理法计算当输入误差e=0.6时，输出电压u=?（精确化计算采用重心法）采用重心法去模糊化解答：（1）输入输出模糊化1) 确定输入输出变量，2) 确定输入输出变量的模糊语言值（模糊集合）3) 建立隶属度函数方程对于误差来说：对于控制电压来说：（2）根据经验建立模糊控制规则：IF(e)NBNSZEPSPBTHEN(u)PBPSZENSNB（3）1）