精选优质文档-倾情为你奉上智能控制作业二“模糊控制位置跟踪的SIMULINK仿真一、题目设被控对象的传递函数为，输入信号为方波，周期为1秒，幅值为1，（可以用Pulse Generator模块来产生）。1）试设计两输入单输出模糊控制器，输入为偏差E和偏差变化率EC，输出为控制量U，使系统输出能实时跟踪输入信号。2）通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响，这些参数包括模糊子集的个数，论域的范围等。作业中最好把不同参数下的仿真结果附上。二、MATLAB解决方案1、模糊控制模块的创建在MATLAB命令窗口中输入fuzzy命令，会弹出模糊控制GUI界面，打开隶属度函数编辑窗口，输入变量为E和EC，输出变量为U，输入输出论域均设置为-3 3，每个变量都设置NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB七个模糊子集，每个变量的隶属度函数均如图1所示，为了使输入误差在零附近反应敏感，这一部分隶属度函数设置得比较尖。图1 隶属度函数编辑窗口根据如表1输入控制规则，如图2所示：表1 控制规则
