武术擂台机器人设计报告说明书(共27页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上武术擂台机器人毕业设计说明书 系 部： 机电工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 机电133班 学生姓名： 程远东 学 号： 指导教师： 尹伟锋 专心-专注-专业毕业设计（论文）开题报告一 、选题来源、目的和意义：（一）选题来源：教师自拟（二）选题目的及意义：目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特 殊条件下的安全监测系统。其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理”。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。通过构建智能小车系统，培养设计并实现自