精选优质文档-倾情为你奉上步进电机的种类和特点什么是步进电机 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其数字性，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(VariableReluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达 1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点
