工业机器人搬运工作站的认识工作任务描述:由机器人完成工件的搬运，就是将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中，并进行码垛。学习目标:通过本任务学习，应能：1.了解机器人搬运工作站的组成与特点。2.熟悉机器人搬运工作站外围控制系统的作用。3.熟悉工业机器人搬运工作站的工作过程。4.了解机器人末端执行器的作用与分类。 搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。 搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。搬运机器人工作站的定义知识准备 搬运机器人工作站的定义 目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。知识准备 搬运机器人
