第七节 闭环频率特性 闭环系统的时域性能，可以根据闭环频率特性来估算。对一、二阶系统，时域指标与闭环频域指标有着确定的关系，对于高阶系统，二者则有近似的对应关系。-一、闭环频率特性主要性能指标闭环和开环频率特性之间的关系为：闭环系统的幅频特性与相频特性为闭环系统对数幅频特性为闭环幅频特性如下图示，其主要的频域指标有： 闭环幅频特性的零频值M(0) 零频率振幅值M(0)即为零时闭环幅频特性值。它反应了系统的稳态精度，M(0)越接近于1，系统的精度越高。M(0)1时，则表示系统有稳态误差。 相对谐振峰值Mr和谐振频率r 相对谐振峰值Mr是指闭环幅频特性的最大值Mmax与零频振幅值M(0)之比。 相对谐振峰值Mr表征了系统的相对稳定性，Mr越大，则系统的稳定性越差。一般选择Mr1.11.5，系统可以获得满意的瞬态响应特性。 出现最大值Mmax时的频率叫做谐振频率r。 闭环频带宽度b 闭环幅频特性M()上，对应幅值等于0.707M(0)的频率b称为系统的带宽频率。0 b为系统的频宽。大，表明系统能通过的信号频率很宽，反应速度快；小，表明系统只能通过低频信号，反应速度慢，但抑制输入端高频噪声能力
