Bode图习题频率响应的Bode图(对数坐标图)幅相频率特性的优点：在一张图上把频率由0到无穷大区间内各个频率的幅值和相位都表示出来。缺点：在幅相频率特性图上，很难看出系统是由哪些环节组成的，并且绘图较麻烦。对数频率特性能避免上述缺点，因而在工程上得到广泛的应用。一.对数频率特性的坐标对数幅频特性是对数值20lgA()和频率的关系曲线。对数相频特性是相角()和频率的关系曲线。这两条特性曲线画在半对数坐标纸上，采用同一个横坐标作为频率轴。横坐标采用对数分度，但标写的却是实际值，单位为弧度/秒（rad/s).二.典型环节的 Bode图 1.放大环节频率特性对数幅频特性对数相频特性2.积分环节 频率特性对数幅频特性对数相频特性Elemental Bode Diagrams GH( s)= 1/ sn-20dB/dec -40dB/dec-60dB/dec3. 微分环节 频率特性对数幅频特性对数相频特性4.一阶惯性环节频率特性对数幅频特性对数相频特性低频段，当 很小， T1 时 ，L( )= 20lg( T)惯性环节的Bode 图 可用上述低频 段与高频 段两条渐 近线 的折线 近似表示，当
