精选优质文档-倾情为你奉上西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用1 引言PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制，调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual coding)给CPU指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。2 系统结构如图1所示。图1 系统结构3 硬件配置如表1所示。4 软件结构4.1 PLC的输入信号与输出信号PLC的部分输入信号与输出信号，以及标志位如表2所示。4.2 系统软件设计PLC的程序框图如图2所示。4.3 初始化在程序的第一个扫描周期(SM0.1=1)，初始化重要参数。选择旋转方向和解除联锁。4.
