现代控制理论考试卷及答案(共7页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上 西北工业大学考试试题(卷)2008 2009 学年第 2 学期开课学院 自动化学院 课程 现代控制理论 学时 32 一、 简答题(对或错,10分)(1) 描述系统的状态方程不是唯一的。(2) 用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。(3) 对单输入单输出系统,如果存在零极点对消,则系统一定不可控或者不可观测。(4) 对多输入多数出系统,如果存在零极点对消,则系统一定不可控。(5) 李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。(6) 李雅普诺夫函数是正定函数,李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。(7) 线性定常系统经过非奇异线性变换后,系统的可控性不变。(8) 用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。(9) 通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时,要求系统必须同时可控和可观测。(10) 对一个线性定常的单输入单输出5阶系统,假定系统可控可观测,通过设计输出至输入的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的

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