现代控制理论实验-状态空间的Matlab描述(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验一 状态空间的Matlab描述实验目的：1、 熟悉Matlab中矩阵的基本输入与运算（包括加、减、乘、求逆、转置等运算）；2、 熟练掌握利用Matlab建立控制系统的数学模型及进行线性变换的方法；3、 掌握利用simulink搭建控制系统的方法。实验内容：1、 矩阵的基本输入与运算：给定两个矩阵，求其加、减、乘、逆阵(求取矩阵逆阵的函数为inv（）)及转置，进行乘、逆阵运算时，注意行列限制。2、 利用Matlab建立系统的各种数学模型：A、 传递函数模型用以下命令建立传递函数模型： 表示传函分子向量，各元素为分子多项式中各项系数，阶次由高到低； 表示传函分母向量，各元素为分母多项式中各项系数，阶次由高到低。注意：若多项式中有缺项，则向量中相应位置处系数为0；若为多输入-多输出系统，则为实系数矩阵，的行数与输出变量的个数相等。B、 零极点增益模型 表示零点 表示极点 表示增益C、 状态空间模型