电气控制技术课程设计(共13页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上课程设计报告姓 名 * 学 号 201* 年 级 201* 专 业 *专业 系（院） 机械工程学院 指导教师 吕剑 2014年*月*日专心-专注-专业搬运机械手电气控制系统设计摘要本课题主要任务是设计一抓取机械手来完成无人化工厂中某一阶段性工作。机械手系统采用圆柱坐标方式，由PLC作为中央控制单元，控制三路交流伺服驱动器、位置单元模块及其它功能块，驱动各轴伺服电机准确定位。定位完成后，再执行手部抓取动作，以完成指定任务。设计了上位机组态，方便人们监视现场运行情况以及实现故障准确定位，并简单叙述系统参数设置及调试方