画Nyquist图的一些方法(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上画Nyquist图的一些问题画Nyquist图是一个难点，通过研究下面几个图，相信大家可以找到一定的规律。这几个图是当时的图形，时的图形是与其对称的。如果是一个惯性环节，当从零变化至正无穷时，其Nyquist图相角变化为90,即从0到-90。事实上我们可以证明，下图的Nyquist图是个半圆。箭头表示频率变化的方向。G(j)10图1 一个惯性环节的Nyquist图 G(j0)G(j)ReG(j)ImG(j)如果是两个惯性环节， 当从零变化至正无穷时， 其Nyquist图相角变化为180,即从0到-180。10图2 两个惯性环节的Nyquist图 ReG(j)ImG(j)如果是三个惯性环节，当从零变化至正无穷时，其Nyquist图相角变化为270,即从0到-270。 从上面三个图可以看出，由于不含积分环节，的数值都是有限的。10图3 三个惯性环节的Nyquist图 ReG(j)ImG(j)当存在