1、快递载运推送装置设计机械与动力学院导 师： 答辩人： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化日 期： 123456课题目的和意义设计思路和最终方案油缸布置方式剪叉 式机构力学分析手动液压系统设计三维模型绘制Contents目录123456课题目的和意义设计 思路和最终方案油缸的布置方式剪叉式机构力学分析手动液压系统设计三维模型绘制Next Part第 1部分1 课题目的和意义问 题 措 施 需 求 助力搬运机械装置，高效快捷，节省劳力快递货物人工搬运容易疲乏，存在野蛮搬运现象损坏货物机械装置需轻便，结构简单123456课题目的和意义设计思路和最终方案油缸布置方式剪叉式机构力学分析手动液压系统
2、设计三维模型绘制Next Part第 2部分2 设计思路和方案n 装卸搬运过程分析当下快递业主要由运输、保管、包装、装卸搬运、流通加工配送、信息传递六个环节组成，而装卸搬运这一重要环节大多停留在人工上，货物卸载主要是通过人力让货物产生竖直和水平方向的位移，这一过程可以用助力机械来代替，在手推车上加上一个升降平台就能大大节省劳力，为了利用重力卸载货物，动力系统选择手动液压系统。n国外研究 现状美国是世界上首先开展人工装卸载搬运助力装置的国家，根据仿生学思想，为穿戴者设计一套体外支架，其定义为 “外骨骼服 ”，通过均衡分配外挂物重量，传输和放大穿戴者肢体动感，该装置为液压驱动。2 设计思路和方案n
3、 小车设计步骤n初始条件和参数机构组成传动部分 液压传动，剪叉式升降机 构动力部分 手动液压泵执行机构 液压缸设定条件额定载荷 300Kg垂直行程 950mm支撑梁长度 1150mm快递货物一般密度小，重量轻，所以额定载荷一般只需 300kg在从物流货车当卸载货物时需要将平台升高，需要几乎与物流货车平齐，所以这个垂直行程是根据货车的货箱高度确定的支架长度根据起升高度而定，宽度根据平台宽度确定2 设计思路和方案n我国液压升降小推车的发展现况市场现有产品举例手动 剪叉式升降平台优点：体积小，运动灵活缺点：升降行程小，降到最低位置时也不方便卸载手动液压堆高车优点：升降行程大，适合卸载各种高度的货物缺点：体积大，不方便携带，不宜进出狭窄的地方123456课题目的和意义设计思路和方案油缸布置方式剪叉式机构力学分析手动液压系统设计三维模型绘制Next Part第 3部分3 油缸布置方式建立简单模型液压缸安装位置分析p 草图设计剪叉式起升机构草图p 主要构件载运平台、支撑梁、液压缸、小滚轮和轮子p 原理简介剪叉式升降机构中液压缸布置方式是将液压缸的活塞杆及缸底分别铰接在内外剪叉式支撑梁上，当活塞杆伸出时，两个剪叉式支撑梁的夹角增大，使剪叉梁上端靠拢并使平台上升，从而可以达到推动载运平台上升的目的液压缸的位置参数液压缸载荷计算液压缸安装位置确定
