基 本 指 令基本运动指令MoveL/MoveJMoveL p1, v100, z10, tool1;L直线运动J转轴运动目标位置数据类型: robotarget运行速度单位: mm/s数据类型: speeddata转弯区尺寸单位: mm数据类型: zonedata工具中心点 ( TCP )数据类型: tooldata基本运动指令MoveCMoveC p1, p2, v100, z10, tool1;L直线运动J转轴运动C圆周运动运行速度单位: mm/s数据类型: speeddata转弯区尺寸单位: mm数据类型: zonedata工具中心点 ( TCP )数据类型: tooldata中间位置数据类型 : robotarget目标位置数据类型: robotarget
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