精选优质文档-倾情为你奉上直线一级倒立摆系统实验报告 西北工业大学：云虎探测制导与控制技术 学号： 1.实验参数介绍 符号 意义 实际数值M 小车的质量 1.096kgm 摆杆的质量 0179kgf小车的摩擦力系数0.1N/m/secL摆杆转动轴心到质心的长度0.25mI摆杆的转动惯量0.0227kg*m*mF加在小车上的力X小车的位置Fs摆杆水平干扰力不计Fh摆杆竖直方向的干扰力不计FgFs与Fh的合力不计g重力加速
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