精选优质文档-倾情为你奉上本文是一篇关于相机标定意义和原理的个人总结,包含了OpenCV和Matlab中常用的相机标定函数的注解。相机标定是机器视觉的基础,标定结果的好坏直接决定了机器视觉的系统精度,作用可见一斑。在这一年半的时间里,我个人也是随着实验和程序的进一步理解,对标定的原理和意义有了更多的想法。同样,由于博文的关系,仍有一些朋友会常常询问标定的程序问题。本人的的问题也多次被朋友询问,由于当时对标定的认识还不够系统,因此现在认为该文对标定的意义和原理有很多误解,并在此推荐一些较好的博文拱大家学习:;下面结合本人的毕业论文及一年半来对机器视觉的学习,对相机标定的意义和原理进行叙述。1.单目相机模型单目相机模型中的三种坐标系关系如图1所示,相机坐标系即是以光轴中心O为原点的坐标系,其z轴满足右手法则,成像原点所代表平面即为像平面坐标系(实际应用中,均以图像左上角为坐标系原点),实际物体坐标系即为世界坐标系。图1 单目相机模型的三坐标系统关系其中,在世界坐标系的值为,是在像平面坐标系的投影点,其相机坐标系的值为。是相机坐标系