专专题题11 直直流有刷电机控制流有刷电机控制电机u电机：俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括：电动机和发电机。u电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。u电机控制：对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。 速度控制 位置控制 转矩控制直流有刷电机伺服电机步进电机交流电机电机分类和原理直流有刷电机u直流有刷电机(Brushed DC)，由于其结构简单，操控方便，成本低廉，具有良好的启动和调速性能等优势，被广泛应用于各种动力器件中，小到玩具，按钮调节式汽车座椅，大到印刷机械等生产机械中都能看到它的身影。u直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。u优点：价格低、控制方便u缺点：由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。直流有刷电机u在有刷直流电机的固定部分有磁铁(主磁极)和电刷。转动部分有环
